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单极性信号，就是或只有正信号，或只有负信号。

双极性信号，就是既有正信号，也有负信号。
单极性：表示只有单一极性电平的脉冲信号，如： +5V（或-5V）。
双极性：表示具有双向极性电平的脉冲信号，如： +5V与-5V，都有
双极性：在加电的过程中，对每个线圈来说，电流方向要改变。
即：A+→A-；B+→B-，A+←A-，B+←B-；(箭头代表电流方向)
单极性：在加电的过程中，对每个出线端来说，加电的极性不变。
即按特定次序对 A+，B+，A-，B-，加电。
单极性和双极性的分类方式：此种分类方式将步进电机分为单极性和双极性两种。

1、单极性：不改变绕组电流的方向，只是对几个绕组依次循环通电。比如说四相电机，有四个绕组，分别为abcd 
  （1）：AB--BC--CD--DA--AB
  （2）：A--AB--B--BC--C--CD--D—DA(注：AB意为AB两个绕组同时通电，类似者同)
2、双极性：双极性不只是对几个绕组依次循环通电，而且还要改变绕组的电流的方向。如四线双极性电机，有两个绕组A和B，A绕的两端分别为A1、A2；B绕的两端分别为B1、B2。
运行方式：A1→A2-----B1→B2-----A2→A1-----B2→B1-----A1→A2-----
单极性步进电机：有两个线圈，但有五条或者六条线，也就是在一个线圈的中间增加了一个抽头，五条线也可以看成是六条线。把两个线圈的两根线并在一起，电流可以在一个线圈的一半走不同的流向。
双极性步进电机：每个绕组可以两个方向通电。米格绕组既可以是N级又可以是S级。双极性步进电机还被称为单绕组步进电机，因为每级只有单一绕组，它还被称为两相步进电机。因为具有两个分离的线圈。双极性步进电机有四根引线，每个绕组两条。