由于现代工业生产的信息化、自动化程度越来越高,传统的电机控制中心已经不能满足用户对电机的控制和保护要求。随着工业驱动控制领域与大数据平台发展融合而产生了新型的电机系统,称之为智能电机。它集成了电机的运动、诊断、保护、控制、通讯等功能,可实现电机系统的自我诊断、自我保护、自我调速、远程控制等功能。进一步,如果将大数据技术和云计算技术相结合,可以实现对电机的故障和寿命的提前预测,对电机能效的自适应管理等,从而准确的契合了高效节能和智能制造的发展方向。
1、从成本考虑 传统电机<步进电机<伺服电机 2、从电机转速要求考虑 传统电机转速范围宽但调速不精确且不平滑,并且随转速降低功率也会降低,随之带来的是转矩降低;步进电机对转速要求更加苛刻,转速过低时会出现抖动和爬行现象,速度高时扭矩会大幅度降低,所以步进电机仅适用于中速运行情况。 伺服电机在转速方面优势很明显,基本没有明显的弱点。 3、从控制精度考虑 传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证,步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机,但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况,并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。
1835年,制作世界上第一台能驱动小电车的应用电动机为美国- -位铁匠达文波(ThomasDavenport)。 1870年代初期,世界上最早可商品化的电动机由比利时电机工程师Zenobe TheophileGamme所发明。
第一台电机的发明并没有大动干戈,而是一个简单的想法。也不是一个人突然蹦出来的,经过几代人的努力改进才发现的。奥斯特发现电流磁感应现象,导体有电流通过,附件的指南针就会发生偏移,法拉第受到启发如果这种偏移能持续不断地运动起来,这将大大解放人类的劳动力。
如果是单独带同一个负载,电流相差百分之五左右是很正常的。因为每一台电机的铁芯、磁隙、绕组引出线、电机轴承的磨擦系数、转子的重量、安装时的同心度、转子机加工的同心度等等,都是充许一定的误差量的。就是说这些数据在两台电机上不可能实现绝对的相同,那么在同样的条件下,电流不同也是非常正常的。没有一台电机的参数是一模一样的,偏差太大时要找问题原因。
3、电机为什么不宜轻载运行? 电机轻载运行时,会造成: (1)电机功率因数低; (2)电机效率低。 会造成设备浪费,运行不经济。 4、电机过热的原因有哪些? (1)负载过大; (2)缺相; (3)风道堵塞; (4)低速运行时间过长; (5)电源谐波过大。
编码器里面主要有两个部分,一个是码尺一个是码盘,它们背后对应的就是编码程序,在码盘上的每一个刻度上都对应着相应的代码,当位移产生以后,编码器就会将位移信号转化成代码信号传输给电脑。 从接触状况来说,编码器一般分两种,一种是接触式的,另外一种是非接触式的,非接触式采用的就是光感原理。
直线电机可以看作是沿径向平面切割并展开的旋转电机,由此产生的直线伺服电机是一种电磁直接驱动直线电机,可以产生线性运动,不接触零件,消除齿隙、缠绕、磨损和维护问题。直线运动不需要气动、液压缸,也不需要通过齿轮箱、主轴、皮带、齿条和小齿轮或螺钉将旋转运动转换为直线运动。直线电机目前用于机器人、实行机构、精密工作台/工作台、光纤和光子学对准和定位、装配、拾取和放置系统、机床、半导体设备、电子制造、需要高带宽响应控制的检测系统、视觉系统和许多其他工业领域运动控制应用。
众所周知,电机是传动以及控制系统中的重要组成部分,随着现代科学技术的发展,电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。但电机根据不同的应用会有不同的设计和驱动方式,咋看下好像选型非常复杂,因此为了人们根据旋转电机的用途,进行了基本的分类。下面大家将逐步先容电机中最有代表性、最常用、最基本的电机——控制电机和功率电机以及信号电机。
工具化思维 德国作为制造业大国,工具化思维深深的印刻在每个人的工作思路中。 大家接触的德国科研员,他们在做测试的时候,经常是自己先把一套测试思路和测试App编辑出来,然后论证了这个工具后,再用这个工具去快速地测试数据。而国内技术人员更多的是找到机器就开始收集数据,收集完了数据再想办法分析,最后得出结论。这样一次的工作,德国人是慢的;但是如果测试十次,德国人和国内人员效率开始相当;如果测试一千次,德国人的效率开始大幅度提升。
机械这个行业! 在行业内都称呼为"总":李总、陈总、张总! 其实,就是一个“搬运工”!
电动机振动的危害 电动机产生振动,会使绕组绝缘和轴承寿命缩短,影响滑动轴承的正常润滑,振动力促使绝缘缝隙扩大,使外界粉尘和水分入侵其中,造成绝缘电阻降低和泄露电流增大,甚至形成绝缘击穿等事故。 另外,电动机产生振动,又容易使冷却器水管振裂,焊接点振开,同时会造成负载机械的损伤,降低工件精度,会造成所有遭到振动的机械部分的疲劳,会使地脚螺丝松动或断掉。 电动机振动又会造成碳刷和滑环的异常磨损,甚至会出现严重刷火而烧毁集电环绝缘,电动机将产生很大噪音,这种情况一般在直流电机中也时有发生。
1、用万用表测量电机三相绕组的直流电阻,三次测量的结果越接近越好,在2%以内绕组电阻合格,相差10%以上时,电阻小的一相可能发生了匝间短路。 2、用500v绝缘摇表测量三相绕组相间绝缘电阻和对地(对机壳)绝缘电阻,长期存放的电机各项绝缘电阻要0.5兆欧以上为好电机,可以使用。0.1兆欧以上不足0.5兆欧说明电机已经受潮,要烘干处理后才可以使用。绝缘电阻很低的说明绝缘已经损坏。 3、转动电机转子,应该轻松自如,并且没有杂音和摩擦声,说明轴承和气隙正常。
串激电机工作原理同直流电机,左手定则和右手定则就能完全说明它的原理。 电机主要由定子转子及支架三部分组成的定子由凸极铁心和励磁绕组组成,转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。
硬度(HRC)-是材料抵抗外物刺入的一种能力。试验钢铁硬度的最普通方法是用锉刀在工件边缘上锉擦,由其表面所呈现的擦痕深浅以判定其硬度的高低。这种方法称为锉试法这种方法不太科学。用硬度试验器来试验极为准确,是现代试验硬度常用的方法。最常用的试验法有洛氏硬度试验洛氏硬度试验机利用钻石冲入金属的深度来测定金属的硬度,冲入深度愈大,硬度愈小。