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二相步进电机和三相步进电机的性能区别

文章出处:汉德保(HDB)电机 人气:304发表时间:2020-11-26
二相步进电机和三相步进电机不同的相数会有怎么样的特性?
1)分辨率高
根据步距角为180°/PN,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)
2)振动低

两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与最大静态转矩Th的相对误差愈小。Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th- Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小。

二相步进电机和三相步进电机的性能区别

3)转速高
多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率w增加,使绕组电感L产生的电抗wL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗wL将大幅增加。当电机高速运转时,如电压V一定,则电机相电流为V/wL.机械角速度wm为w= N,Wm,则对相同机械角速度Wm的电机,电流与N成反比。
根据步距角公式,两相N=50时,步距角为1.8°;五相N=20时,步距角为1.8°。当这两种步进电机以相同的转速高速旋转时,五相绕组的电流是两相的2.5倍,因为电流小则转矩小,所以五相的转矩比两相的要大。
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