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1、公式: T=9550P/n 
此公式为工程.上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。式中:
T--扭矩(N. M); 9550-- 常数(不必追究其来源); P--电机的功率(KW); n--输出的转速(转/分)
注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子:带动100kg的物体，R=50mm， 减速比为: 1: 50，求伺服 电机的扭矩?
答案: 100x9.8 (重力加速度) z0. 05x0. 02=1. 98N. M

五、减速机扭矩计算公式
1、速比
速比=电机输出转数+减速机输出转数("速比”也称”传动比”)

2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式:
减速机扭矩=9550X电机功率p/电机功率输入转数n1X速比iX使用系数u

3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式:
电机功率=扭矩T/ 9550X电机功率输入转数n1+速比i/使用系数u